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基础知识储备

• Linux常用指令；

• 掌握C++或Python；

学习链接

古月居（了解）

讲的非常浅显，但可以帮助快速了解ROS，简单看一两遍遍就可以了

视频链接：【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili

古月居论坛：https://www.guyuehome.com/

B站赵虚左（推荐）

讲的非常详细，从基础概念、通信机制到实战都有详细的说明，对新手非常友好

视频链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili

讲义链接：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/index.html

ROS 开源社区

ROS Wiki (http://wiki.ros.org/)：ROS Wiki是用于记录有关ROS系统信息的主要论坛。任何人都可以注册账户、贡献自己的文件、提供更正或更新、编写教程以及其他行为。学习ROS最重要的一个网站！！！

邮件列表（Mailing list）：ROS用户邮件列表是关于ROS的主要交流渠道，能够像论坛一样交流从ROS软件更新到ROS软件使用中的各种疑问或信息。

ROS问答（ROS Answer）：用户可以使用这个资源去提问题。

ROS社区：可以看到定期更新、照片和新闻。

ROS官方教程：ROS官方提供的帮助新手入门的一系列教程，如创建工作空间、功能包、话题通信等。

Reference

1. http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/index.html
2. https://www.guyuehome.com/
3. http://wiki.ros.org/