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古月居（了解）
讲的非常浅显，但可以帮助快速了解ROS，简单看一两遍遍就可以了
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古月居论坛：https://www.guyuehome.com/
B站赵虚左（推荐）
讲的非常详细，从基础概念、通信机制到实战都有详细的说明，对新手非常友好
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